XFC潛射和自主飛行包括五個(gè)步驟：一是將無(wú)人機(jī)裝入“魴鮄”（Sea Robin）運(yùn)載器；二是將運(yùn)載器裝入“戰(zhàn)斧”式巡航導(dǎo)彈發(fā)射筒；三是將導(dǎo)彈發(fā)射筒放入潛艇魚(yú)雷發(fā)射管，由導(dǎo)彈發(fā)射筒將運(yùn)載器發(fā)射到水面待命；四是收到潛艇指令后，運(yùn)載器將無(wú)人機(jī)垂直發(fā)射到空中；五是無(wú)人機(jī)在升空過(guò)程中，展開(kāi)折翼，并自行飛行。一旦運(yùn)載器出現(xiàn)故障，不能在水面完成無(wú)人機(jī)發(fā)射，XFC可利用電動(dòng)輔助起飛系統(tǒng)，可將無(wú)人機(jī)拋出運(yùn)載器。