六個可多角度移動的金屬輪可爬20度坡，翻越20厘米障礙。具備了前進、后退、原地轉(zhuǎn)向以及爬坡、越障能力，解決了月面移動的難題，圖為“玉兔”月球車模型。  中國網(wǎng) 楊佳 攝影

    多位置懸停避障 近月表將如直升機般懸停

    “嫦娥三號在后4天的繞月中可以更加準(zhǔn)確地對預(yù)定著陸點進行勘察測量，以保證著陸點沒有月坑或大的石頭?！北本┐髮W(xué)地球與空間科學(xué)學(xué)院教授、中國空間科學(xué)學(xué)會空間探測專業(yè)委員會副主任焦維新說。

    此后，嫦娥三號將會在虹灣上方的近地點，距離月球15千米處開始動力下降。動力下降的時間為720秒?！暗竭@個階段，嫦娥三號任務(wù)就進入了最關(guān)鍵階段，也是最有看點的階段。這短短的12分鐘里體現(xiàn)出來的技術(shù)含量是非常高的?！苯咕S新說。

    對于地面工程人員來說，這一過程尚屬首次，也存在兩大風(fēng)險。一是關(guān)鍵設(shè)備都是新研制的，包括GNC系統(tǒng)（制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)）和我國首臺全新的7500牛變推力空間發(fā)動機。二是軟著陸區(qū)域的地形地貌存在一定程度的不確定性。

    嫦娥三號這15公里的動力下降是以拋物線下降。探測器的相對速度要從1.7公里/秒逐漸減為0，過程主要靠探測器自主來完成，人工干預(yù)的可能性幾乎為零。

    不能依靠降落傘的嫦娥三號為了避免降落時受損，且降落在合適的位置，它將像直升機一樣懸停在距離月表100米的空中。