為了能夠在復雜月面環(huán)境中實現(xiàn)遠距離行駛，安全到達指定位置，并保障自身的安全和穩(wěn)定工作，巡視器通過自主導航控制解決月面環(huán)境感知、障礙識別、局部路徑規(guī)劃及多輪運動協(xié)調(diào)控制的難題。圖為“玉兔”月球車模型。  中國網(wǎng) 楊佳 攝

    觀天看地測月 著陸器和“玉兔”各自探測

    據(jù)了解，嫦娥三號從距離月面15公里“落下去”并落到安全的地方，還有三個主要的技術風險：著陸地點如何保證落到需要落的地方；如何確保新研制設備的可靠性；如何確保新軟件的使用狀態(tài)。

    嫦娥一號衛(wèi)星總設計師、中科院院士葉培建接受媒體采訪時說，“嫦娥三號成功的話，意味著我們是第三個能夠在月球著陸的國家，也是這幾十年來的第一次。”

    “落月”后，著陸器和“玉兔”月球車會同時開展各自探測，這樣的任務被專家們歸納總結為“觀天、看地、測月”。

    據(jù)介紹，沒有大氣層的月球是最為理想的天文觀測環(huán)境，可獲得極高精度的觀測數(shù)據(jù)，因此著陸器上安裝了一臺天文月基望遠鏡進行“觀天”；“看地”是指安裝在著陸器上的極紫外相機，將對地球等離子體層進行極紫外成像探測，觀察其結構和密度的變化；“測月”則通過安裝在玉兔號上的測月雷達，探測巡視路線上月壤厚度和結構，以及月殼巖石結構，對月表物質(zhì)成分和可利用資源進行調(diào)查。最終這些探測數(shù)據(jù)將被傳回地球。（南方日報記者 王騰騰 楊春 張婧）